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        抗扭轉機器人手臂電纜在實際應用上有哪些特點?

        發布時間:2021-01-05   點擊次數:146次
          抗扭轉機器人手臂電纜具有耐扭轉、耐磨、耐油、柔性耐彎曲、防紫外線(防電纜開裂)、耐酸堿、超耐低溫等特性,可廣泛應用于自動化系統:拖鏈機械手聯動,各類機械手系統,各種機器人系統,以及各類扭轉角度的機械系統。 

          電纜結構:
          導體:高強度抗扭力精絞(鍍錫)銅絲,符合DIN VDE 0295第六類;
          絕緣:高機械能聚氨酯類TPE/特種PVC;
          顏色:黑絲數字編碼,顏色區分;
          繞包:無紡布包覆 / PTFE;
          屏蔽:高抗扭(鍍錫)銅絲編織屏蔽;
          護套:低粘度,不含鹵素,改良性PUR耐磨,適用于高機械應力下。

          產品特點:
          工業生產中,各類復雜運動的生產設備越來越多,需要使用到抗扭轉機器人手臂電纜,電纜要在在高機械應力下反復彎曲扭曲使用;同時保證和直線拖鏈系統中同樣的使用壽命;
          1、芯線,束絞,屏蔽和護套材料必須要能承受彎曲時產生的擠壓力以及由扭轉運動產生的徑向壓力的變化。為此,不同“軟”結構元件如:粘膠纖維,PTFE元件或其它裝填元件等,都被用于抗扭轉機器人手臂電纜中,以吸收扭轉力;
          2、編織,屏蔽,對扭轉電纜有一定的特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜,屏蔽結構已經過了扭轉優化,可一定程度上地補償運動誤差;
          3、特別是對可扭轉總線電纜來說 ,在產品的整個使用過程中,傳輸特性參數如衰減,電纜載荷和信號質量都必須保持在偏差極小的正常數值范圍內。這就要依靠經過特殊扭轉優化的絕緣材料和具有相應數值的衰減元件來實現;
          4、在動力、伺服/控制電纜和總線電纜中使用了高耐磨性能;PUR護套材料,可有效保護經過扭轉優化的絞合元件不受損壞;
          5、所有抗扭轉機器人手臂電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉的測試中經過了3,000,000次往返運動的測試。此外,我們還進行了一項測試。將電纜置于一根長度約;2500毫米的拖鏈中進行270°的扭轉。期間,因為向心力會使電纜承受極高的負載和沉重的沖擊力,這種情況通常會發生在工業機器人的應用中。
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